上海汇聚的储能柜自动装箱入柜车，采用麦克纳姆轮四轮驱动，可实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、小回转半径转向等全向移动形式。

上海汇聚自动化致力于智慧停车行业多年，采用麦克纳姆轮技术，结合研发的自动导航系统、多车调度系统、配合手机APP，开发出智能停车设备，改变现有的停车方式，可使传统停车库的库存容量增加40%-50%。并且该公司会根据不同停车场的高度和分层，提供不同的智能设备，以实现停车场空间的极大利用和扩充停车位数。

麦克纳姆轮作为一种独特的移动技术，优点使得麦克纳姆轮车辆能够实现多向移动，具备出色的操控性和平稳性。也正是因为如此，才可适用于多个领域。‍

智能叉车应用领域现在非常广泛，并且将逐步取代需要大规模人工搬运的各种情况，让劳动者更加省力，经营者更节省成本，企业更高效运转，消费者得到更好的服务。

自动化控制系统是无人叉车实现自主工作的核心，它包括感知模块、决策模块和执行模块。感知模块负责感知环境信息，决策模块根据感知到的信息进行路径规划和任务执行决策，执行模块则负责控制车辆的运动和执行货物操作任务。