AGV设备可以代替人工搬运重物和重复常规的物料搬运工作，解决了物流活动中劳动力匮乏、物流成本高、物流效率低等问题，为生产物流和仓储物流提供了高效的自动化方案。

在中国叉车行业高速发展之时，智能化逐步成为叉车行业的发展重心之一。在创新之下，行业进入“混战”局面，智能全向叉车代替传统叉车企业的转型之路已是未来发展的一个重要趋势。

前移式叉车AGV不同于普通的堆垛式叉车AGV、平衡重式叉车AGV。它有两条前伸的支腿，可以起到稳定作用。门架可带动货叉前移，伸出到前轮之外叉取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面内。前移式叉车AGV重量较小，采用电动机进行驱动。具有高举升，大载重，小体积等特点。

此外，AGV在制造业应用也开始普及，在智能制造模式下，柔性物流搬运显得越来越重要，而智能物流仓储移动机器人具有较高的灵活性，可以在厂区自由移动，满足各种生产线的物料配送需求。

设计一个合理、高效、柔性的智能全向叉车物料搬运组织,对缩短物料搬运的时间、压缩库存占用有着积极的意义。