AGV搬运机器人的转向和驱动系统常采用共用方式，采用电气方法实现前进、后退、自动导向和转弯分岔。一般由驱动轮、从动轮和转向机构组成，形式有3轮、4轮、6轮及多轮等。3轮结构一般采用前轮转向和驱动。4轮或6轮一般采用双轮驱动、差速转向或独立转向。为了提高定位精度，驱动及转向电机都采用直流伺服电机。此外，在AGV小车的转向和驱动系统中往往还装有制动装置。实现AGV小车转向的原理可归纳为铰轴转向式和差速转向式。

随着科技飞跃的发展，汽车也变得越来越普遍，因此买车开车，成为了焦点，于是停车却成为了一个不约而同的难题，为了给人们提供更加安全便捷的需求，于是就有AGV停车机器人到来。上海汇聚带你一起开启停车领域里新的技术征程。

横向空间不行就利用纵向空间，地上不行就利用地下，在开拓思维和技术技术助力之下，机械式停车库、智能停车场成为解决停车难题的有效方法。停车机器人，提高车位利用率。

产线自动搬运机器人适用的范围也比较广泛，可以为企业节省大量的人力，物力，更是保护了工作人员的人身安全，是企业发展不可或缺的存在。如今国内外都在引用这项技术，相信在今后的经济发展中，工业机器人的地位不可动摇。

复合型机器人是一种集成移动机器人和通用工业机器人两项功能为一身的新型机器人。多关节工业机器人（机械臂）用以替代人胳膊的功能，但是不会走。AGV用以替代人腿脚的功能，但是没有手。在智能工厂中，于是就出现了AGV+机械手组合而成的复合型机器人。