当前所在位置：首页 > 案例资讯 > 行业新闻 > 无惧“高温”|汇聚铁水转运车，... 
载重2.8吨，最快行驶速度可达每秒1.0米， 应用汇聚自有控制技术，让机器人安全有序的完成轿车的搬运工作。
DETAILED+无惧“高温”|汇聚铁水转运车，打造智慧工厂
文章来源： 浏览次数：4次
铸造行业长期以来面临着严峻的工作环境挑战，车间内火炉温度维持在1000℃以上，炉口处温度更高。在这样的环境下，安全事故发生几率大，造成人才流失严重，人员流动性大。传统的铁水搬运方式需要工人在炉前承接铁水后，通过行车或人工叉车运送铁水包到浇注区。运输过程中，铁水包易晃动，必须采用辅助设备进行固定防止晃动。这种方式需要2-3名员工协同操作，费时费力且风险极高。在浇注过程中，一桶铁水往往需要浇注多个产品，翻转铁水桶并控制铁水流量的操作非常困难，极易产生安全事故。
应对这一情况，上海汇聚进行了多项创新适配，生产出的铁水转运车，采用麦克纳姆轮全向移动技术，让铁水转运车能够满足前进、后退、自旋、横移、任意角度等全方位移动，定位精度可达±10mm。激光SLAM导航技术为铁水转运车提供了自动导引能力，使其能够根据规划好的路径自动导引运行。
专门设计的耐高温结构也是关键创新点。铁水转运车门架使用专用型材，承受力强，双液压油缸举升保证举升顺畅，覆盖件能够耐受高温环境。
倾倒系统采用液压缸+齿轮齿条结构，扭矩大，能够平稳安全地完成铁水倾倒作业。铁水转运车配备了多重安全防护系统，车身四周设有安全触边、对角设有激光避障传感器，当扫描到障碍物时，通过报警、减速、停止三个阶段进行整车防护。
一些系统还配备了以激光为主、机械为辅的安全避障装置，实现自动避让、遇障碍物减速等功能，有效保证了移载过程安全性与平稳性。
铁水转运车实现了24小时不间断工作能力。整体工作节拍≤270秒（从接铁水到返回，包含扒渣等环节），大大提高了生产效率。
对比传统作业方式，铁水转运车减少了人力资源依赖。从接铁水开始，到倾倒完成后重新返回炉口下方，开始下一循环接铁水，全程无需人工操作。
AGV铁水转运技术已经在多个领域得到成功应用。在铸造行业，铁水转运车成为适用于浇铸车间对高温高危的铁水包进行自动接取、倾倒等流程化作业的专用设备，冶金行业同样受益于此技术，AGV转运车可用于转运钢包、铝包等高温高危液体，可以在狭小的空间内任意转弯，方便灵活地完成运输任务，未来铁水转运AGV将朝着更加智能化的方向发展，这些AGV车辆正在书写着钢铁工业的未来——一个更安全、更高效、更智能的绿色炼钢时代。
- 上一个： 未来已来：智慧停车的全新体验
- 下一个： 第三代储能柜入柜车，续写储能产线新未来
推荐产品
Hictrl
