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载重2.8吨，最快行驶速度可达每秒1.0米， 应用汇聚自有控制技术，让机器人安全有序的完成轿车的搬运工作。
DETAILED+OMV铁水转运车在冶金浇铸行业的智能化革新
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随着新能源汽车产业的蓬勃发展，我国新能源汽车产业正在经历深刻的变革。如何优化新能源汽车的生产流程，以交付更多的新能源汽车，对于进一步巩固和扩大新能源汽车的发展优势具有至关重要的意义。在这一过程中，汽车零部件的生产制造对新能源汽车的发展构成了不容忽视的挑战。上海汇聚的OMV铁水转运车有效地改善了汽车生产浇铸领域的不足，帮助汽车企业降低成本、提高效率，增强竞争力。
上海汇聚的OMV铁水运载车，配备了麦克纳姆轮作为行走驱动轮，能够全方位任意移动。它采用激光导航技术，构建地图，设置站点和路径，能够根据预设的路径自动导引运行。这种运载车可以替代传统的行车吊送或人工叉车运送作业模式，实现自动无人操作，支持24小时三班制连续生产，有效预防安全事故，从而实现显著的成本降低和效率提升。
产品优势：
激光导航技术：在不同气候条件、环境湿度和温度下，在室内场景中运行自如；负载达到5吨时，控制精度可达±0.5mm。环境感知技术：基于目标跟踪算法和传感器融合算法，实现对障碍物的精准高效识别，能够实现车载移动感知、道口固定感知、全天候条件感知、全类别障碍物精准识别。
实现智能化升级：铁水转运车作为高炉与盛放铁水的高温容器之间的传输纽带，能够满足铁水转运过程中的复杂性和定制化要求，体系工艺复杂，专业协同程度和技术门槛较高。
自动化转运功能：基于智能算法的铁水调度系统，具备铁水自动接取、自动化倾倒、路径智能选择等功能，保障无人化作业的安全。
操作流程：
1. OMV铁水转运车移动至指定电炉下方，准备接收铁水。该车能够实现全方位移动，包括前进、后退、自转、横移以及任意角度调整，定位精度为±10mm；
2. 铁水接收完毕，转运车自动前往扒渣点，调整至适当的高度和角度。它具备自动导引（激光SLAM导航）、手动和遥控操作模式；
3. 扒渣作业完成后，OMV铁水转运车移至浇铸机前，将铁水包调整至适宜的高度和角度后，开始自动倾倒。倾倒结束后，转运车自动返回。OMV铁水转运车门架采用专用型材，具有强大的承重能力，双液压油缸确保举升过程顺畅且力量充足。倾倒系统采用液压缸加齿轮齿条结构，扭矩大，覆盖件采用金属结构冲压，耐高温性能优越。
安全性好：
OMV铁水转运车在到达指定浇铸点后，能够提升至适当的高度和角度，实现铁水的自动倾倒。若铁水包内出现其他问题，需要紧急倾倒时，可通过遥控等手段将铁水倒入废铁水框中。车辆四周配备了安全触边，对角安装了激光避障传感器。在检测到障碍物时，系统会通过报警、减速、停止三个阶段来保护整车，确保操作的安全性、减少人力需求，并有效预防安全事故的发生。
效率高：
OMV铁水转运车实现了自动化的无人操作，能够24小时不间断地进行三班制生产，包括扒渣、添加球化剂等环节。全程自动化作业不仅降低了人工劳动强度，而且显著提升了生产效率。
随着中国新能源汽车行业在世界范围内的发展和壮大，越来越多的自动化产品被应用于汽车行业。上海汇聚的OMV铁水转运车为新能源汽车行业的自动化发展贡献了力量，我们也相信中国制造的力量不仅在国内得到应用，也将享誉海外世界。
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