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双车联动龙门AGV在航天领域的案例应用

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项目背景:

某航空航天公司为释放人力资源、提高转运效率、实现生产线自动化改造,向上海汇聚定制了双车联动龙门AGV,上海汇聚根据客户场景及应用需求推出的此款龙门AGV系统包含两台AGV平台车,其中一台车定义为主车,另一台定义为从车,双车联动同步前进、后退、斜行和旋转等运动轨迹,可实现高精度的姿态调整,完成重型物体的调度转运。

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对比优势:

龙门吊主要是用来起重、搬运重型物体的重大机械设备,传统的龙门吊通常都是在固定轨道上运行,要求场地很宽阔,而且受空间的限制较大,移动龙门吊由两辆AGV搭载组合,辅助同行,在不同场地间的移动转运,受到空间和环境的限制较小,操作灵活性更高,重物调度上更便利,可以大幅度提升搬运效率和吊装能力,出色的完成大批量、高强度的工作负载。

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作业流程:

在实际生产中,任意工位需要龙门AGV时,员工可触出发呼叫按钮,通过系统发出指令,龙门AGV接收到调度信息后,自主导航到达指定位置作业,通过视觉系统判断信息,开始下降进行上下料搬运。

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产品优势:

1、平台负荷载重较大,两车联动可实现同步前进、后退、转向、左右平移、转弯等功能。

2、具有一定的越沟、避障、爬坡能力,能适应一定的不规则地面。

3、正常连续工作8小时以上,显示的剩余电量可实现满载情况下在一定距离内继续行驶。

4、电量不足自动报警功能,充电时间较少。

5、能够对周围障碍物进行实时检测,一旦有障碍物进入警示区,自动降速停车。

6、可传输数据信息,记录工作状态及故障信息。

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