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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+【汇聚案例】双车联动重载AGV自动跨区转运项目
文章来源：汇聚OMV 浏览次数：1437次
项目优势
优势一：跨区作业，灵活搬运
自动AGV执行从上货点-仓库及仓库-发货点的运输任务，满足注塑机入库位、出库位、至第一跨缓存区、第二跨缓存区、第三跨缓存区之间转运，通过调度系统进行数据分析和远程控制，满足从起点到终点的无人化搬运工作，实现多点对多点路线及点位运行任务的形式进行运输。
激光导航传感器,配合算法，地面二维码标识完成AGV导航运行和定位功能，可识别周围半径5m内障碍物。
优势二：双车联动，提升效率整机注塑机重量大，长度长，停车重复精度要求高，根据实际搬运任务，使用一套调度系统管控两台AGV，要求机器在跨与跨转运的同时，确保小车24小时正常运行，AGV具备了运行管理、交通管制、任务分发、自动充电控制、地图规划等功能，调动系统逻辑关系复杂，真正实现了与企业MES/WMS等上层系统无缝融合，减员增效的效果。
通过麦克纳姆轮轮组的大小、数量的搭配，设计定制承载重量，达到运行时能够越过高度差为10mm的障碍，通过30mm宽的沟槽，本款重载AGV，额定载重8T。采用8轮麦克纳姆轮结构，增加了运行的稳定性，使运行更平稳，定位精度更高，4个驱动源，实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、原地360°等全向移动形式。
麦克纳姆轮AGV适用于重载装备制造业、电力、采掘业的转运与对接，通过轮组大小，数量的搭配，可以设计定制10吨——50吨载重的平台。
优势四：降低成本，提升安全 AGV输送整机注塑机采用激光+二维码复合导航方式，可以有效减少对土建及钢构的需求，减少前期的投资，室内无缝切换导航方式，实现在跨区转运中的稳定运行，不仅节省了物料的运输时间降低人工和施工成本，也确保了物料运输过程中的人员和物料的安全。
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