真正工业4.0的柔性产线是这样的

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  差速背负式机器人（80T）

  此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。

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  背负式重载AGV

  背负式重载AGV利用差速轮实现小回转半径、侧移、全方位任意漂移，适用于重载设备及物件的狭小空间运输，通过轮组数量的搭配，可以设计定制10吨--80吨载重的平台。

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  OMV铁水运载车

  适用于浇铸车间，对高温高危的铁水包实现自动接取、运送、倾倒、自动返回等流程化作业。

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  OMV纱辊搬运设备

  OMV纱辊搬运设备，载重2吨，最快行驶速度可达3.5km/h，零回转半径，可侧移，全方位无死角任意方向移动，窄巷道运行轻松自如

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