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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+叉车式AGV应用，使传统制造业的生产方式发生深刻变化
文章来源：汇聚OMV 浏览次数：329次
伴随自动化程度的提高，传统制造业的生产方式发生深刻变化，生产已由单一固定方式向具有较强适应性的柔性生产线过渡。为节约成本、提高经济效益，柔性制造系统和自动化仓储系统等先进的生产方式得到广泛应用，它们以高智能化系统为决策中心，以机器人、自动化立体仓库、无人搬运车等为主要设备。其中，无人搬运设备中叉车式AGV备受青睐，它将电子计算机科学、图像信号处理、自动控制等先进技术融合，是现代物流系统、柔性生产组织系统的关键设备。
一级调度系统安全保障
调度系统具备预检测和预规划功能，可提前监测道路的占用和障碍物，根据任务提前规划通道；同时结合弧度算法，设置多种取卸货策略，从而在调度层面实现任务实施过程的安全保障。
二级车载软安全保障
车载系统具备货物超重监测，倾斜监测，车体姿态监测、速度自适应检测功能，通过自适用算法可实时避免因货物超重，货物倾斜，车体姿态不当、速度过快等造成的安全隐患。同时车载系统具备上百种错误自诊断及监测功能，从而避免因错误导致的安全问题。
三级车载硬安全
在硬件配置上，无人叉车配置的安全激光采用了独立安全控制回路，确保车体故障时依然具备安全保障功能，同时自研的核心控制器采用航空级的安全标准，汽车级的工业芯片，控制板卡满足IP68级的防水防尘等级。采用散热仿真技术，让产品运行时更自然的冷却、运行更稳定。此外，标配了全面安全感知系统，具备360°的安全保障功能。
叉车式AGV内置各种安全传感器进行避障防护，采用非接触式安全设计，利用激光识别周边障碍；通过多位传感器组合可满足360°平面障碍物检测、270°立面障碍物感知，同时具备超速监测、路径优化、安全限速等多种策略来应对不同工况环境，提高场景内的安全适配能力。
（2）声光防撞提醒
叉车式AGV拥有 360° 全方位视觉和听觉感官警示，作业人员可直观的了解到叉车式AGV实时运动状态：如通过车载语音播放器提醒人员注意避让、通过车顶配备警示灯颜色闪动等告知作业人员叉车式AGV运行状态。通过全方位的事前预警，更大程度上提高人员和叉车式AGV运行安全。
（3）360°安全感知防护
叉车式AGV车身配置的安全激光传感器、叉臂尖端红外传感器、电子触边、急停开关等，车载系统实时自主收集各器件的状态，当器件出现故障/失灵时能及时切断叉车式AGV供电，并停车告警，避免在安全器件失灵情况下继续作业，确保人员及设备的安全。
当叉车式AGV在运行过程中遇到极端异常工况，如前方突然闯入某物品，基于极端工况使用安全，叉车式AGV车头行驶端配备有环形电子触边，电子触边一旦被紧急碰撞，叉车式AGV会自动停车并发出急促告警声同时警示红灯高亮预警。
一级调度系统安全保障
调度系统具备预检测和预规划功能，可提前监测道路的占用和障碍物，根据任务提前规划通道；同时结合弧度算法，设置多种取卸货策略，从而在调度层面实现任务实施过程的安全保障。
二级车载软安全保障
车载系统具备货物超重监测，倾斜监测，车体姿态监测、速度自适应检测功能，通过自适用算法可实时避免因货物超重，货物倾斜，车体姿态不当、速度过快等造成的安全隐患。同时车载系统具备上百种错误自诊断及监测功能，从而避免因错误导致的安全问题。
三级车载硬安全
在硬件配置上，无人叉车配置的安全激光采用了独立安全控制回路，确保车体故障时依然具备安全保障功能，同时自研的核心控制器采用航空级的安全标准，汽车级的工业芯片，控制板卡满足IP68级的防水防尘等级。采用散热仿真技术，让产品运行时更自然的冷却、运行更稳定。此外，标配了全面安全感知系统，具备360°的安全保障功能。
叉车式AGV内置各种安全传感器进行避障防护，采用非接触式安全设计，利用激光识别周边障碍；通过多位传感器组合可满足360°平面障碍物检测、270°立面障碍物感知，同时具备超速监测、路径优化、安全限速等多种策略来应对不同工况环境，提高场景内的安全适配能力。
（2）声光防撞提醒
叉车式AGV拥有 360° 全方位视觉和听觉感官警示，作业人员可直观的了解到叉车式AGV实时运动状态：如通过车载语音播放器提醒人员注意避让、通过车顶配备警示灯颜色闪动等告知作业人员叉车式AGV运行状态。通过全方位的事前预警，更大程度上提高人员和叉车式AGV运行安全。
（3）360°安全感知防护
叉车式AGV车身配置的安全激光传感器、叉臂尖端红外传感器、电子触边、急停开关等，车载系统实时自主收集各器件的状态，当器件出现故障/失灵时能及时切断叉车式AGV供电，并停车告警，避免在安全器件失灵情况下继续作业，确保人员及设备的安全。
当叉车式AGV在运行过程中遇到极端异常工况，如前方突然闯入某物品，基于极端工况使用安全，叉车式AGV车头行驶端配备有环形电子触边，电子触边一旦被紧急碰撞，叉车式AGV会自动停车并发出急促告警声同时警示红灯高亮预警。
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