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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+上海汇聚：聚焦重载AGV市场 赋能企业智能升级
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在制造业中，自动化和智能化是提高生产效率和降低成本的重要手段。而在这个过程中，AGV（自动导引车）作为一种智能化的运输设备，得到了广泛的应用。然而，随着生产需求的不断变化，传统的AGV已经无法满足所有的需求。因此，重载AGV的出现，成为了解决这些问题的关键。
重载AGV作为一种能够承受更大负载的AGV，它的最大承载能力可以达到数十吨，甚至几十吨，而上海汇聚公司已经可以做到100吨以上的重载AGV。
上海汇聚自动化科技有限公司，自2013年开始自主研发基于麦克纳姆轮技术的重载移动机器人，开始了在重载AGV领域的探索研究，所研发的机器人产品具有全向移动、高精度、高载荷、可拓展、可集成多种工业设备，可实现精密机械对接装配、物流自动化、工厂无人化、机器人协同等功能。现已成功应用于军工、航天、航空、轨道交通、核电检测、浇铸铸造、风能叶片打磨、新能源储能柜搬运、物流仓储等智能工厂领域。
始终秉持“自主研发，致力创新”的发展理念，为客户提供重载AGV领域定制化的精密部件对接、大部件转运、仓储货物自动流转等解决方案，形成从方案设计、产品开发、生产及售后服务的全方位系统服务。
1、重载领域
（一）吊装行业：智能龙门吊双车联动系统实现共同托举龙门吊吊装物流自动转运，提高转运效率，节省人力；适用于重型、中型设备及结构件产品的吊装。
（二）航天航空领域：全自动液压升降预装平台实现发动机的自动转运、装配，载重8吨以上。
（三）风电叶片：背负式双车联动叶片搬运设备实现叶片的自动转运运输，单车载荷可达30吨，两车联动实现同步运动功能。
（四）港口装配：潜伏式重载转运设备实现钢料加工工位的自动托盘转运，满足节能、降耗、保障人员的安全。
（五）仓储搬运：潜伏式重载转运实现厂房内10吨满载转运架和空架的自动化搬运，节省工序之间的转运时间，提供工作效率。
二、特殊行业重点应用项目：
（一）电力行业：【国家电网平高电气】15吨装载OMV，实现快速对接、安全高效。
（二）风电叶片：配合大型打磨机械手，根据系统指令配合机器人打磨系统对叶片进行自动打磨作业。
（三）浇筑铸造：在麦轮智能前移叉车的基础上安装了特殊作业属具；适用于浇铸车间，对高温高危的铁水包（8吨，可定制）实现自动接取、运送、倾倒、自动返回等流程化作业。
三、轨道交通领域：
1.超长部件转运：通过重载OMV运送超长工件，并可以做到双车联动准确的对接。
2.铁路车辆段检修设备：改变传统检修模式，提高自动化检修程度，通过激光测距保持同步，独特通讯技术，无需任何连接介质，真正独立双车联动、同步控制。
3.地铁、高铁检修装配车：专为地铁、高铁车底部件检修设计的装配升降台，可以自由方便穿梭于车辆底部，精密高效拆装车辆底部重型部件。
四、航天领域：
OMV全向移载平台加特制工装，作为特种重型物件转运、对接专用装备，适用于高精度、重载、大尺度部件的对接和装配，可全自动化作业，极大地提高工作效率，保障作业安全。
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