OMV智能龙门吊

分类：非标定制OMV设备行业：吊装|航空航天|其他轮系：麦克纳姆轮（麦轮）载重：2001-4000 导航方式：二维码导航

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产品简述 PRODUCT DESCRIPTION

OMV智能龙门吊由两台独立的全向平台转运车上安装龙门吊组成，两台平台转运车具有双车联动功能，共同托举龙门吊吊装物料进行前进、后退、横移、斜行、旋转等全方位任意方向移动。

功能简述

FUNCTION DESCRIPTION

1.采用麦克纳姆轮作为行走驱动轮，可全方位任意方向移动；
2.搭载视觉定位系统，通过视觉图像处理和视觉标定给予运动引导；
3.驱动轮带独立悬挂系统，保证车辆有足够的驱动力；
4.对角安装非接触式激光避障传感器，可先后通过报警、减速、停止三个阶段进行保护；
5.带自动充电系统，为车辆的有效运行提供保障；
6.具备遥控操作、自动运行两种操控方式。

核心优势CORE ADVANTAGES

全向移动
颠覆传统
超高精度
零回转半径
多种导航
遥控操作
无人操控
远程管理

行业应用INDUSTRY APPLICATION

适用于工厂内部零件的吊装、转运。

产品局部PRODUCT PARTIAL

技术参数 TECHNICAL PARAMETERS

	序号	项目		单位	设计值
整机特征	1	产品型号			WG20
	2	导航方式			视觉导航
	3	额定载荷	Q	kg	2000
	4	自重（含蓄电池）		kg	6000
	5	轮胎种类			麦克纳姆轮
	6	轮子数量		pcs	4×2
	7	起吊高度	C	mm	6000
	8	动力形式			锂电池
	9	行车制动			电磁制动
尺寸参数	10	驱动源数量			4×2
	11	全长	L	mm	3500
	12	全宽	W	mm	5850
	13	全高	H	mm	7320
	14	最小离地间隙	m	mm	75
	15	最小工作通道宽度	Ast	mm	6550
性能参数	16	最大前进速度（空载/满载）		km/h	2.5/2.0
	17	最大侧向速度（空载/满载）		km/h	2.0/2.0
	18	最大起吊速度（空载/满载）		mm/s	100/90
	19	最大爬坡度（空载/满载）		%	3/3
	20	整车对角尺寸	A	mm	6850
其他	21	蓄电池规格		V/Ah	48/200×2

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