SLAM算法工程师 提交简历
- 职位名称SLAM算法工程师工作类型全职
- 工作经验3-4年招聘人数1人
- 学历要求硕士及以上学历薪资待遇1.5-2万/月
- 年龄要求25岁以上工作地点上海市
- 发布时间2019-02-22有效时间2021-12-31
职位描述
1、负责参与室内激光SLAM算法的设计和优化;
2、融合IMU、编码器、超声波等传感器并配合后端优化算法实现稳定的机器人定位。
任职条件
1、硕士及以上学历,计算机、自动化、应用数学、电子通信类相关专业或激光SLAM算法两年以上实际开发经验;
2、良好的编程能力,精通C++编程和数据结构,有扎实的数学基础,包括矩阵理论、线性代数、概率以及最优化等;
3、熟练掌握目前现有的开源SLAM算法,如gmapping,cartographer等;
4、掌握激光传感器、惯性传感器、以及里程计等数据的融合处理与调优方法,能够构建移动机器人的运动学模型;
5、有机器人或无人车相关经验者优先,熟悉Linux下ROS系统的优先。
相关福利
提供:五险一金、年终奖金、季度福利、员工旅游、专业培训
其它福利待遇:免费工作餐 (早、中、晚)
您可以把您的简历投递至:zlq@hictrl.com.cn如符合我们的要求,我们会尽快安排面试,谢谢! 返 回