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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+重载AGV的特点有哪些？
文章来源：汇聚OMV 浏览次数：1702次
随着AGV的不断发展以及各行业对自动化物料搬运系统的需求，AGV向重载化发展以满足市场的需求。重载AGV 具有无轨、智能、站点自动识别、自动导引、无线通讯能力，在自动运行时有较高的灵活性，能前进、后退、转弯、自旋、平移。具有手动、离线自动、自动运行三种运行模式。重载AGV兼容支撑各型大功率机车转向架的功能。
重载式AGV以大尺寸、高承载为特征，它可以完成对一些大型物体的加工制造、搬运等操作的自动化。在一些重型机械厂、还有铁路交通、特种行业、港口机场、大型电压器厂、重型汽车制造厂等等这些场所,重载AGV应用越来越广泛。相较于轻载型AGV，重载AGV面临着更高的技术条件和配套支持，设计结构有很大不同，零部件选购标准也不一样，因此企业在进入重载AGV领域时，研发和生产门槛都相对较高。
重载型OMV亮点：
1、全向移动：OMV设备的行走路径由软件进行差补计算，可实现二维平面内的任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、原地360°等全向移动形式；
2、载重定制：通过麦克纳姆轮轮组的大小、数量的搭配，设计定制承载重量；
3、自动导引：具备根据规划好路径自动导引运行功能，可通过磁导航/视觉导航/激光导航等方式；
4、定位精度：多种操作方式可配，控制精度高，手动遥控控制精度±0.1mm，自动重复定位精度达到±0.5mm；具有调资功能，可实现转运对接时的精准对接定位；
5、过沟坎能力：麦轮车轮结实耐用，承载能力强，不损伤地面，运行时能够越过高度差为10mm的障碍，能通过30mm宽的沟槽；
6、报警功能：设备运行时有声光警示；并设有系统故障诊断；
7、状态显示功能：在设备控制面板显示屏上实现设备状态显示，并可显示故障信息。
汇聚自动化自主研发重载AGV(OMV)利用麦克纳姆轮实现零回转半径、侧移、全方位无死角任意漂移。掌握了自主导航无轨重载平台的核心导航控制技术，满足对狭小空间大型物件转运、对接、越障等全方位移动的需求。
重载式AGV以大尺寸、高承载为特征，它可以完成对一些大型物体的加工制造、搬运等操作的自动化。在一些重型机械厂、还有铁路交通、特种行业、港口机场、大型电压器厂、重型汽车制造厂等等这些场所,重载AGV应用越来越广泛。相较于轻载型AGV，重载AGV面临着更高的技术条件和配套支持，设计结构有很大不同，零部件选购标准也不一样，因此企业在进入重载AGV领域时，研发和生产门槛都相对较高。
重载型OMV亮点：
1、全向移动：OMV设备的行走路径由软件进行差补计算，可实现二维平面内的任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、原地360°等全向移动形式；
2、载重定制：通过麦克纳姆轮轮组的大小、数量的搭配，设计定制承载重量；
3、自动导引：具备根据规划好路径自动导引运行功能，可通过磁导航/视觉导航/激光导航等方式；
4、定位精度：多种操作方式可配，控制精度高，手动遥控控制精度±0.1mm，自动重复定位精度达到±0.5mm；具有调资功能，可实现转运对接时的精准对接定位；
5、过沟坎能力：麦轮车轮结实耐用，承载能力强，不损伤地面，运行时能够越过高度差为10mm的障碍，能通过30mm宽的沟槽；
6、报警功能：设备运行时有声光警示；并设有系统故障诊断；
7、状态显示功能：在设备控制面板显示屏上实现设备状态显示，并可显示故障信息。
汇聚自动化自主研发重载AGV(OMV)利用麦克纳姆轮实现零回转半径、侧移、全方位无死角任意漂移。掌握了自主导航无轨重载平台的核心导航控制技术，满足对狭小空间大型物件转运、对接、越障等全方位移动的需求。
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