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此款麦克纳姆轮全向移动平台行走由麦克纳姆轮驱动，可实现二维平面内直行、横行、任意曲线移动、自旋等全向移动功能，搭载导航和调度系统。
DETAILED+OMV铁水自动搬运车使铸造作业实现了自动化模式
文章来源：汇聚OMV 浏览次数：570次
个性化定制的一款适用于浇铸车间对高温高危的铁水包进行自动接取、倾倒等流程化作业的设备。它是在麦克纳姆轮智能前移叉车的基础上安装了特殊的作业属具，具备斜行、侧移、全方位无死角任意方向可移动的特性，搭载激光导航，根据规划好的路径自动导引运行。代替传统的行车吊送或人工叉车运送的作业模式，解放人力，安全作业。
OMV铁水自动搬运车从接铁水开始，到倾倒完成后重新返回炉口下方，开始下一循环接铁水，全程无需人工操作，采用激光导航，无线通讯系统，可自动接取、运送、倾倒、返回作业。采用麦克纳姆轮作为行走驱动轮，可满足前进、后退、自转、横移、任意角度等全方位移动；采用激光导航，构建地图、站点和路径设置，根据规划好的路径自动导引运行。安全作业，提高效率对角安装非接触式激光避障传感器，可先后通过报警、减速、停止三个阶段进行防护；代替传统的行业吊送或人工叉车运送模式，降低人工劳动力，提高生产效率。
OMV铁水自动搬运车从接铁水开始，到倾倒完成后重新返回炉口下方，开始下一循环接铁水，全程无需人工操作，采用激光导航，无线通讯系统，可自动接取、运送、倾倒、返回作业。采用麦克纳姆轮作为行走驱动轮，可满足前进、后退、自转、横移、任意角度等全方位移动；采用激光导航，构建地图、站点和路径设置，根据规划好的路径自动导引运行。安全作业，提高效率对角安装非接触式激光避障传感器，可先后通过报警、减速、停止三个阶段进行防护；代替传统的行业吊送或人工叉车运送模式，降低人工劳动力，提高生产效率。
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