载重2.8吨,最快行驶速度可达每秒1.0米, 应用汇聚自有控制技术,让机器人安全有序的完成轿车的搬运工作。
DETAILED+舵轮agv是什么?有什么功能?
文章来源:汇聚OMV 浏览次数:1694次
现在给大家讲一下什么是舵轮agv,在讲这一个问题之前,首先和大家说一下什么是舵轮?舵轮,是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构,我们今天讲的这个舵轮agv相比传统AGV小车差速控制方式,舵轮集成化高,适配性强,配合同毅控制器和低压IXL伺服驱动器,可快速部署AGV、移动式机器人等。
那么舵轮agv它有什么功能呢?他是有什么作用的呢?首先,舵轮通过跟车体作相对运动来控制转向,所以在安装了2个及2个以上舵轮的情况下,车子可以沿任意方向直行,也就是平移,所以安装了两个舵轮的AGV可以通过非常狭小的空间,这点是差速方式所不具有的。
现在的航空航天领域事业单位也都采用这种舵轮agv,一方面能使能够提高工作效率,保证的工作准确性,另一方面便是提高安全性。
那么舵轮agv它有什么功能呢?他是有什么作用的呢?首先,舵轮通过跟车体作相对运动来控制转向,所以在安装了2个及2个以上舵轮的情况下,车子可以沿任意方向直行,也就是平移,所以安装了两个舵轮的AGV可以通过非常狭小的空间,这点是差速方式所不具有的。
现在的航空航天领域事业单位也都采用这种舵轮agv,一方面能使能够提高工作效率,保证的工作准确性,另一方面便是提高安全性。
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