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agv无人叉车三大控制系统具体介绍

文章来源:汇聚OMV 浏览次数:543次

       1、“明眸”环境监测系统
       基于深度学习图像识别技术,实现对库位情况的实时检测。借助大数据和AI智能算法,系统能有效识别和跟踪仓库中的货物、托盘、叉车和操作人员等对象,并将对象信息实时共享到用户的仓库管理系统和中控调度系统,为企业提供库位安全信息的同时,辅助AGV、巡检机器人等智能化设备的无人化作业。此外,“明眸”系统还具备红外检测功能,在无照明情况下依然能够进行实时检测任务,为夜间工作的智能化设备提供信息支持,降低运营成本。非常适用于仓储物流、制造、航空等领域的各类平面仓储、货物转运等场景。

无人叉车

       2、中控调度系统
       中控调度系统是连接多台无人工业车辆进行通讯及任务分配的可视化智能调度系统,面向大规模工业车辆调度场景,可实现多车调度、路径规划、碰撞规避、任务管理、数据分析等功能。采用基于增量式、全局规划与局部冲突重规划相结合的方法对车辆进行云端调度,具有高效率、高柔性、安全稳定等优点。无缝对接MES、WMS、ERP等系统,配合未来机器人视觉导航模块,实现多机型、跨场景调度,为企业提供快速、整体的工业车辆协同方案。
       3、无人驾驶系统
       无人叉车融合了自主研发的3D激光+视觉导航和感知、多轴实时运动规划以及高精度视觉伺服控制技术,无需改造环境,快速衔接现有业务流程,满足复杂场景下的无人搬运。车体负载4.5T,运行速度3.0m/s,定位精度达±10mm,局部操作精度达±5mm,具备自自主路径规划、障碍物识别和绕障能力。产品标配侧移器、调距叉、多托盘搬运器、旋转器、纸卷夹、卷管器等多种属具,满足托盘、料笼、软包、纸卷、周转箱等多种物料作业。
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