当前所在位置：首页 > 案例资讯 > 行业新闻 > 麦克纳姆轮车... 采用舵轮驱动系统，结构简单，性能可靠，转弯半径小，性价比高，满足不同规格的PCAK入柜要求，最大负载可达800KG,起升高度可达3000mm
DETAILED+麦克纳姆轮车
文章来源： 浏览次数：859次
麦克纳姆轮车是一种具有独特优势的驱动装置，通过巧妙的轮子排列和运动控制，实现车辆在多个方向的灵活移动。其极高的灵活性和精 确度，能为机器人和车辆提供更好的机动性和更强的操控性能。下面将从工作原理和优点这两方面来介绍。
一、工作原理
麦克纳姆轮车通常由四个轮子组成，每个轮胎的轮缘上斜向分布着许多小辊子，这些小辊子形成“X”字型排列，使得轮子可以横向滑移。而且每个轮子可以独立地自由旋转，其方向可以通过改变轮子的旋转速度来调整，而不用改变机轮自身的方向。
二、优点
1、全方位移动
麦克纳姆轮的特殊设计使其可以在任意方向上进行前进、后退、平移、旋转等操作，非常适用于需要频繁移动的工业场合，例如在狭小空间内操作的任务，需要快速完成搬运物品或灵活拆卸装配等工作。
2、移动效率高
传统的轮子在转弯时会产生较大的摩擦力，从而影响移动效率，而麦克纳姆轮在转弯时，轮子可以同时进行多个方向的运动，因此大大降低了摩擦力，从而提高移动效率，降低能源消耗。
3、灵活且稳定
麦克纳姆轮车的每一个轮子都可以在不影响其他轮子的情况下独立运动，这使其可以更好地适应不平整的地面和复杂的操作环境。同时，麦克纳姆轮车的轮胎设计使得轮子与地面之间有更多的接触面积，从而获得更好的牵引力和稳定性，可以确保在高速行驶时不易翻滚。
麦克纳姆轮车是一种独特的轮胎设计。使其在不改变机轮自身的方向，即可实现在任意方向上前进、后退、平移、旋转，且每个轮子可以独立转动。其具备全方位移动、移动效率高以及灵活稳定的优点，常被用于自动化机器人、医疗器械和无人驾驶车辆等领域。
（文宣部分内容来源于网络，仅代表个人观点，并不代表公司意图，如有侵权或用词不当，请联系小编修改或删除）
推荐产品
-
-
辊道对接转运AGV（15T）辊道对接转运AGV，采用摇摆机构，最大载重15吨，麦克纳姆轮组驱动，动力总成呈矩形对称布置，可实现车体前进、后退、横向平移、绕车体中心旋转等运动。辊筒平台支持电动举升，满足上下料线自动化转运需求。
DETAILED+ -
麦克纳姆轮全向移动平台此款麦克纳姆轮全向移动平台行走由麦克纳姆轮驱动，可实现二维平面内直行、横行、任意曲线移动、自旋等全向移动功能。 搭载导航和调度系统，可在狭小空间运输，自动化转运。
DETAILED+ -
差速背负式机器人（80T）此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+
Hictrl
