室外重载AGV的创新与应用
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重型AGV,为各类重型设备的物流运输提供了良好的解决方案,一般适用于航空航天、风电行业、汽车生产、船舶制造、模具冲压、钢铁调配、大型机器设备的运送移载等领域。上海汇聚自2013年起自主研发基于麦克纳姆轮技术的全向重载AGV,采用全电多轮驱动,通过对多麦克纳姆轮转速和转向的协同控制,能够实现全方位的移动,可完美解决在室内外转运重型设备难度大、人力成本高等问题。
上海汇聚重载AGV包含以下亮点
1.全向移动: OMV设备的行走路径由软件进行差补计算,可实现二维平面内的任意方向的移动功能,包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、原地360°等全向移动形式;
2.载重定制:通过麦克纳姆轮轮组的大小、数量的搭配,设计定制承载重量;
3.自动导引:具备根据规划好路径自动导引运行功能,可通过磁导航/视觉导航/激光导航等方式;
4.定位精度:多种操作方式可配,控制精度高,手动遥控控制精度±0.1mm,自动重复定位精度达到±0.5mm;具有调资功能,可实现转运对接时的精准对接定位;
5.过沟坎能力:麦轮车轮结实耐用,承载能力强,不损伤地面,运行时能够越过高度差为10mm的障碍,能通过30mm宽的沟槽;
6.报警功能:设备运行时有声光警示;并设有系统故障诊断;
7.状态显示功能:在设备控制面板显示屏上实现设备状态显示,并可显示故障信息。
上海汇聚重载AGV目前已成功应用于军工、航天、航空、轨道交通、核电检测、浇铸铸造、风能叶片打磨、物流仓储、智能工厂等行业,作为一家以技术为先的企业,相信上海汇聚会随着产品技术的创新的推广应用、叉车产业链的完善,日渐成熟,未来可期。
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