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此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+室外重载AGV的创新与应用
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重型AGV，为各类重型设备的物流运输提供了良好的解决方案，一般适用于航空航天、风电行业、汽车生产、船舶制造、模具冲压、钢铁调配、大型机器设备的运送移载等领域。上海汇聚自2013年起自主研发基于麦克纳姆轮技术的全向重载AGV，采用全电多轮驱动,通过对多麦克纳姆轮转速和转向的协同控制,能够实现全方位的移动，可完美解决在室内外转运重型设备难度大、人力成本高等问题。
上海汇聚重载AGV包含以下亮点
1.全向移动： OMV设备的行走路径由软件进行差补计算，可实现二维平面内的任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、原地360°等全向移动形式；
2.载重定制：通过麦克纳姆轮轮组的大小、数量的搭配，设计定制承载重量；
3.自动导引：具备根据规划好路径自动导引运行功能，可通过磁导航/视觉导航/激光导航等方式；
4.定位精度：多种操作方式可配，控制精度高，手动遥控控制精度±0.1mm，自动重复定位精度达到±0.5mm；具有调资功能，可实现转运对接时的精准对接定位；
5.过沟坎能力：麦轮车轮结实耐用，承载能力强，不损伤地面，运行时能够越过高度差为10mm的障碍，能通过30mm宽的沟槽；
6.报警功能：设备运行时有声光警示；并设有系统故障诊断；
7.状态显示功能：在设备控制面板显示屏上实现设备状态显示，并可显示故障信息。
上海汇聚重载AGV目前已成功应用于军工、航天、航空、轨道交通、核电检测、浇铸铸造、风能叶片打磨、物流仓储、智能工厂等行业，作为一家以技术为先的企业，相信上海汇聚会随着产品技术的创新的推广应用、叉车产业链的完善，日渐成熟，未来可期。
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