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此款麦克纳姆轮全向移动平台行走由麦克纳姆轮驱动，可实现二维平面内直行、横行、任意曲线移动、自旋等全向移动功能，搭载导航和调度系统。
DETAILED+【汇聚动态】签署OMV智能全向前移叉车项目
文章来源：汇聚OMV 浏览次数：766次
2018年9月29日汇聚自动化与成都市三极科技有限公司签署了WRW16智能全向叉车（前移）的订货合同，其设备用于仓库箱装物料的进出货搬运，可运送托盘，满足将托盘自动运输到多层货架库位上，实现自动入库、出库的工作流程。
智能前移叉车具有全向移动功能：可实现二维平面内的任意方向移动；避障功能：通过激光传感器，识别1m内障碍物，扫描到障碍物后自动停止运行；过沟坎功能：运行时能够越过高度差10mm的障碍，能够通过30mm宽的沟槽；
此次签署的智能前移叉车项目，可实现在自动模式下控制全向自动运行，采用人工索引选择货位以及到货位，智能全向叉车会根据起始位自动生成运行路径，实现自动化物流输送和出入库。
智能前移叉车具有全向移动功能：可实现二维平面内的任意方向移动；避障功能：通过激光传感器，识别1m内障碍物，扫描到障碍物后自动停止运行；过沟坎功能：运行时能够越过高度差10mm的障碍，能够通过30mm宽的沟槽；
此次签署的智能前移叉车项目，可实现在自动模式下控制全向自动运行，采用人工索引选择货位以及到货位，智能全向叉车会根据起始位自动生成运行路径，实现自动化物流输送和出入库。
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