当前所在位置：首页 > 产品中心 > 非标定制OMV设备 > 辊道对接转运AGV（15T）... 辊道对接转运AGV（15T）
分类：非标定制OMV设备
行业：搬运/装卸货|其他
轮系：麦克纳姆轮（麦轮）
载重：8001+
导航方式：二维码导航|激光导航
产品咨询
产品视频
产品简述
PRODUCT DESCRIPTION
辊道对接转运AGV，采用摇摆机构，最大载重15吨，麦克纳姆轮组驱动，动力总成呈矩形对称布置，可实现车体前进、后退、横向平移、绕车体中心旋转等运动。辊筒平台支持电动举升，满足上下料线自动化转运需求。
核心优势CORE ADVANTAGES
-
安全可靠
-
全向移动
-
高性价比
-
颠覆传统
-
智能自控
-
超大载重
行业应用INDUSTRY APPLICATION
适用于重载装备制造业、电力、储能、采掘业的转运与对接。
产品局部PRODUCT PARTIAL
技术参数 TECHNICAL PARAMETERS
| 序号 | 项目 | 单位 | 设计值 | ||
| 整 机 特 征 | 1 | 产品型号 | WJD150 | ||
| 2 | 动力形式 | 锂电池 | |||
| 3 | 导航方式 | 激光导航+二维码 | |||
| 4 | 操作方式 | 自动/手动 | |||
| 5 | 额定载荷 | Q | kg | 15000 | |
| 6 | 自重（含蓄电池） | kg | 8000 | ||
| 7 | 行车制动 | 电磁制动 | |||
| 8 | 驱动类型 | 麦克纳姆轮 | |||
| 9 | 驱动轮数量 | psc | 8 | ||
| 尺 寸 参 数 | 10 | 作业时最大高度 | mm | 1110 | |
| 11 | 最大提升高度（行程） | mm | 100 | ||
| 12 | 全长（不含安全触边） | L | mm | 3800 | |
| 13 | 全宽（不含安全触边） | W | mm | 2840 | |
| 14 | 全高 | H | mm | 1110 | |
| 15 | 轮距 | mm | 2244 | ||
| 16 | 轴距 | mm | 2750 | ||
| 17 | 车轮尺寸 | mm | 575 | ||
| 18 | 最小离地间隙 | E | mm | 60 | |
| 性 能 参 数 | 19 | 最大前进速度（空载/满载） | mm/s | 2.2/1.8 | |
| 20 | 最大速度（空载/满载） | mm/s | 2.2/1.8 | ||
| 21 | 最大侧向速度（空载/满载） | mm/s | 1.8 | ||
| 22 | 最大起升速度（空载/满载） | mm/s | 2 | ||
| 23 | 最大爬坡度（空载/满载） | % | 3 | ||
| 24 | 整车对角尺寸（不含安全触边） | mm | 4850 | ||
| 25 | 运行精度 | mm | ±10 | ||
| 26 | 导航定位精度 | mm | ±10 | ||
| 27 | 电动定位精度 | mm | ±1 | ||
| 28 | 续航能力 | h | ≥4 | ||
动 力 | 29 | 蓄电池电压/容量 | V/Ah | 76.8/450 | |
| 30 | 蓄电池重量 | kg | 320 | ||
| 31 | 电机（直流）驱动电机 | kw | 7.5 | ||
| 32 | 电机（直流）起升电机 | kw | 2.2 | ||
| 控制 | 33 | 控制器 | hictrl | ||
| 其他 | 21 | 噪音 | ＜75 |
- 上一个： 暂无上一篇
- 下一个： 差速背负式机器人（80T）
相关产品
-
OMV智能复合型机器人OMV智能机器人与协作机械手共同组成，结合激光导航、视觉导航与视觉定位等高端技术，可识别周围环境，在机器人调度系统的调配下选择有效路径到达作业点，可根据客户需求完成物料搬运、焊接、打磨、拆装等工作，实现了转运+作业的整体功能。
DETAILED+ -
-
-
差速背负式机器人（80T）此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。
DETAILED+
Hictrl
