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分类：非标定制OMV设备
行业：搬运/装卸货|储能|其他
轮系：四差速轮组
载重：8001+
导航方式：二维码导航|色带导航
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产品简述
PRODUCT DESCRIPTION
差速背负式机器人采用差速轮作为行走驱动轮，设备的行走路径由软件进行差补计算，可实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动。在车头车尾有非接触式激光避障传感器，检测到障碍物后自动停止运行，障碍物移走后自动恢复运行。
核心优势CORE ADVANTAGES
全向移动
颠覆传统
超高精度
零回转半径
多种导航
遥控操作
无人操控
远程管理
行业应用INDUSTRY APPLICATION
适用于工厂内部件的对接、转运等场合。
产品局部PRODUCT PARTIAL
技术参数 TECHNICAL PARAMETERS
| 序号 | 项目 | 单位 | 设计值 | ||
| 整 机 特 性 | 1 | 产品型号 | CJ800 | ||
| 2 | 动力形式 | 电动 | |||
| 3 | 操作方式 | 自动/遥控 | |||
| 4 | 额定载荷 | kg | 80000 | ||
| 5 | 自重（含蓄电池） | kg | 27600 | ||
| 6 | 行车制动 | 电磁 | |||
| 7 | 驱动类型 | 差速驱动 | |||
| 8 | 驱动轮数量 | psc | 16 | ||
| 尺 寸 参 数 | 9 | 作业时最大高度 | mm | 1040 | |
| 10 | 最大提升高度（行程） | mm | 140 | ||
| 11 | 全长（不含安全触边） | L | mm | 13800 | |
| 12 | 全宽（不含安全触边） | W | mm | 2100 | |
| 13 | 全高 | H | mm | 900 | |
| 14 | 轴中心距 | mm | 1040 | ||
| 15 | 轴距 | Y1/Y2 | mm | 4250/4100 | |
| 16 | 车轮尺寸 | mm | 400 | ||
| 17 | 最小离地间隙 | mm | 80 | ||
| 性 能 参 数 | 18 | 最大前进速度（空载/满载） | mm/s | 0.2 | |
| 19 | 最大后退速度（空载/满载） | mm/s | 0.2 | ||
| 20 | 最大起升速度（空载/满载） | mm/s | 5 | ||
| 21 | 最大爬坡度（空载/满载） | % | 2% | ||
| 22 | 整车对角尺寸 | mm | 6526 | ||
| 23 | 运行精度 | mm | ±20 | ||
| 24 | 定位精度 | mm | ±10 | ||
| 25 | 工作时长 | h | 3 | ||
动 力 | 26 | 蓄电池电压/容量 | V/Ah | 96/525 | |
| 27 | 蓄电池重量 | kg | 500 | ||
| 28 | 电机（直流）驱动电机 | kw | 32 | ||
| 29 | 电机（直流）起升电机 | kw | 10 | ||
| 30 | 电机（直流）转向电机 | kw | 无 | ||
| 控制 | 31 | 控制器 | hictrl | ||
| 其它 | 32 | 噪音 | ≤75 |
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