【汇聚案例】铜箔卷材搬运AGV-自动化上下料搬运项目

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  辊道对接转运AGV（15T）

  辊道对接转运AGV，采用摇摆机构，最大载重15吨，麦克纳姆轮组驱动，动力总成呈矩形对称布置，可实现车体前进、后退、横向平移、绕车体中心旋转等运动。辊筒平台支持电动举升，满足上下料线自动化转运需求。

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  麦克纳姆轮全向移动平台

  此款麦克纳姆轮全向移动平台行走由麦克纳姆轮驱动，可实现二维平面内直行、横行、任意曲线移动、自旋等全向移动功能。 搭载导航和调度系统，可在狭小空间运输，自动化转运。

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  差速背负式机器人（80T）

  此款起升机器人是一款高精度手自动全向转运车，是以八差速轮作为移动行走的关键执行机构的一种运转工作平台，可实现二维平面内直行，横行，任意曲线，自旋等全向移动，满足载重80吨的集装箱的储能工序的脉动流水作业，选用大承重差速轮作为驱动方式，适应储能装配流水作业，解放人力，安全作业。

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  背负式重载AGV

  背负式重载AGV利用差速轮实现小回转半径、侧移、全方位任意漂移，适用于重载设备及物件的狭小空间运输，通过轮组数量的搭配，可以设计定制10吨--80吨载重的平台。

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